Penda habite un quartier périphérique de Dakar, chaque matin elle rejoint le centre-ville pour mendier. Sa mère attend beaucoup de ce revenu pour faire vivre la famille. Penda, aime danser malgré le fait qu’elle soit clouée dans un fauteuil roulant. Postée à un carrefour, de la musique dans les oreilles, elle se laisse aller à sa passion sous le regard admiratif des passants qui lui jettent souvent quelques pièces. Un jour, Balla, un chorégraphe, croise son chemin. Prenant cela comme un cadeau du ciel, Penda décide de tout faire pour intégrer la troupe de danse que dirige ce dernier. Entre une mère castratrice et son corps qui lui fait défaut, Penda arrivera-t-elle à relever le défi de sa vie ? .